擺臂式垃圾車是垃圾車系列的主要車型之一，也是國內出現比較早的垃圾車產品，擺臂式垃圾車主要用于城鎮散裝生活垃圾的收集、運輸及裝卸。

擺臂垃圾車一般由底盤、大臂、大臂油缸、吊裝鐵鏈、支撐腿、支腿油缸、底板及多路閥等不同的部分組成。大臂通與底板相連接，大臂油缸活動部分與大臂相連接，固定端通常和底板相連接；大臂油缸的所有活動都是繞鉸點進行轉動，這樣垃圾箱的吊裝及自卸都可以自如的完成。同時也大大提升了整車的穩定性。 

擺臂式垃圾車在操作過程中能夠將地下垃圾箱內的垃圾連同垃圾箱一起裝載上車，實現自動的裝卸，減少了人力的投入。這一類型的垃圾車也是目前使用范圍極廣的，能夠實現一車多箱，這樣相對的配備成本和空間等等都能夠降低；利用取力器的功能能夠將汽車發動機作為動力，利用液壓機構手動或電控進行控制。垃圾的箱體使用優質炭鋼板，強度高、重量輕、密封性好，避免了二次污染的產生。

垃圾車種類的日益增多，擺臂式垃圾車似乎風光不在，但憑借其價格實惠，功能齊全、結構簡單、操作簡單、皮實耐用、維修保養成本低的特點仍然在很多城市和鄉鎮發揮著重要作用，在我國西部和北部很多地方目前還是環衛清潔的主力軍。